March 20
Dans les premières années du règne d'Elizabeth I (1558-1603), la plupart des véhicules hippomobiles étaient wagons maladroits, essentiellement des plates-formes ouvertes juste avec roues pour le transport de marchandises lourdes sur de courtes distances. Routes étaient mauvaises, voire inexistante, et la façon la plus efficace et confortable pour Voyage était par l'eau. Sur terre, les roturiers marchaient tandis que la gentry et la noblesse montaient à cheval ou ont été réalisées dans les litières de chevaux.
En 1564, un homme nommé Guilliam Boonen est venu de Hollande avec une nouvelle idée dans le transport personnel - un entraîneur fermé avec suspension à ressort afin que le passager ne serait pas battu à moitié mort par son "tour", dont les grandes reine elle-même se plaignait , et dans les 20 ans entraîneur de décision est devenu un commerce florissant.
Les entraîneurs Boonen fait pour la reine avait quatre roues et étaient tirés par deux chevaux. L'un a été apparemment beaucoup ornés de sculptures et de dorures, et orné de plumes d'autruche réel. Il était assez grande pour six personnes et pourrait être ouvert sur les côtés, ce qui a fait Elizabeth pour permettre à ses sujets de la voir comme elle a voyagé. Il ne doit pas avoir été très à l'aise, parce que la reine a été noté à préférer circonscription, et utilisé ses entraîneurs à transporter ses meubles, articles de ménage et des fonctionnaires de son royal "progresse" autour de son royaume.
Même si les entraîneurs ont été utilisés d'abord pour les personnes âgées et les malades, et les hommes qui montaient en eux ont été pensé poules mouillées, dames nobles et riches les ont adoptés comme une marque de statut social, au grand dam de la secte puritaine croissante. Marchands entreprenants eux aussi ont pris comme une entreprise, et en 1585 ils étaient sur leur chemin pour devenir transports publics à Londres et le coaching auberges ont été établis entre les villes comme étapes (arrêts pour changer de chevaux). Si la tenue d'un entraîneur privé dans la ville était trop cher, on pourrait être embauché pour mener une famille à un parti ou d'un patron au théâtre.
La mort d'Elizabeth en 1603 a coïncidé avec un retour de la peste ou d'autres maladies épidémiques, et l'utilisation croissante des entraîneurs à l'intérieur et à l'extérieur de Londres très probablement contribué à sa propagation en permettant à ceux qui a contracté la maladie, mais ne sont pas encore symptomatique de se déplacer plus librement et propager l'infection. Le reste de la 17ème siècle verrait le développement de nouveaux types de voitures, tels que le fiacre, berlin, concert, diligence et chaise de poste.